《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
崔胜哲,洪知秀,文俊辉,权顺荣,全圆佑,李知勋,徐明浩,金珉奎,李硕珉,夫胜宽,崔韩率,李灿
苗可丽,澎恰恰,许效舜
康康,许志豪,陈随意,陈孟贤,李子森,杜忻恬
吴宗宪,徐乃麟,曾国城,艾莉絲,小嫻,鍾欣怡,刘璟莹,張文綺
姜虎东,李寿根,金希澈,徐章勋,金永哲,金世晃,黄致列,闵京勋,李相旼,张圣圭
